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首页> 外文会议>International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP' 2005); 20050405-08; Hangzhou(CN) >Research on Pneumatic-hydraulic Multi-channel Synchronal Loading Control System
【24h】

Research on Pneumatic-hydraulic Multi-channel Synchronal Loading Control System

机译：气液多通道同步加载控制系统研究

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The control strategy of an MIMO pneumatic-hydraulic synchronal loading system is studied. A compound control strategy is proposed, which consists of robust control based on H_∞ theory, synchronization control and coordination control. By means of controlling the electro-hydraulic proportional valve or electro-pneumatic proportional valve of each subsystem, a proving structure is loaded by 6 hydraulic actuators and 4 air chambers synchronously. Experimental results show that the compound control law is correct and feasible.
机译：研究了MIMO气动液压同步加载系统的控制策略。提出了一种复合控制策略，包括基于H_∞理论的鲁棒控制，同步控制和协调控制。通过控制每个子系统的电动液压比例阀或电动气动比例阀，检验结构由6个液压执行器和4个气室同步加载。实验结果表明，复合控制律是正确可行的。

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