Optimization for Video and Telebotic Control on Palm OS PDAs

机译：Palm OS PDA上的视频和Telebotic控制的优化

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The Network-Centric Applied Research Team (NCART) has been exploring the possibility of extending video, audio and control services through the Internet to various telebotic devices. To allow greater freedom of movement to the telerobot, the final communications link is wireless. In previous work, we have demonstrated a wireless client interface through a common Palm OS Personal Digital Assistant (PDA). Wireless Internet Video and Robotics Control on the Palm OS PDA involves the problem of multiple constraints, including limited bandwidth, hardware speed and software size. This paper presents solving the problem numerically by means of a Simplex Technique. Some numerical results are presented.

机译：以网络为中心的应用研究小组（NCART）一直在探索通过Internet将视频，音频和控制服务扩展到各种Telebotic设备的可能性。为了使移动机器人具有更大的移动自由度，最终的通信链路是无线的。在以前的工作中，我们已经通过通用的Palm OS个人数字助理（PDA）演示了无线客户端接口。 Palm OS PDA上的无线Internet视频和机器人控制涉及多个约束问题，包括有限的带宽，硬件速度和软件大小。本文提出了通过单纯形法数值解决问题的方法。给出了一些数值结果。

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来源
《International Conference on Internet Computing IC'02 Vol.3, Jun 24-27, 2002, Las Vegas, Nevada, USA》|2002年|p.1094-1097|共4页
会议地点 Las Vegas NV(US);Las Vegas NV(US)
作者
Alexander Ferworn; Wei Lu;
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作者单位

Network-Centric Applied Research Team School of Computer Science Ryerson University 350 Victoria St, Toronto, ON Canada;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
optimization; simplex; low-bandwidth video; robotics control;

机译：优化;单纯形低带宽视频；机器人控制;

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