Robot Intelligence Using Neural Networks: An Evolutionary Approach

机译：使用神经网络的机器人智能：进化方法

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Presently, robots are widely being used in various applications (starting from industrial applications to medical applications). It is imperative that a robot must have intelligent capabilities such as adaptation, learning and evolution. This paper deals with the evolution of robot intelligence. Computational intelligence including neural network and genetic algorithm has been discussed for realizing human intelligence from the viewpoint of human behaviour. The soccer robot system consists of multi agents with highly coordinated operation and movements so as to fulfil specific objectives. This paper aims at the intelligent decision making part of the robot soccer system. To fulfil this task, a neural network using an evolutionary approach is discussed.

机译：当前，机器人被广泛用于各种应用（从工业应用到医疗应用）。至关重要的是，机器人必须具有智能功能，例如适应，学习和进化。本文探讨了机器人智能的发展。从人类行为的角度探讨了包括神经网络和遗传算法在内的计算智能，以实现人类智能。足球机器人系统由具有高度协调的操作和动作的多个代理组成，以实现特定的目标。本文针对机器人足球系统的智能决策部分。为了完成该任务，讨论了使用进化方法的神经网络。

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来源
《International Conference on e-Manufacturing: An Emerging Need for 21st Century World Class Enterprises; 20021117-20021119; Bhopal; IN》|2002年|P.217-223|共7页
会议地点 Bhopal(IN)
作者
B. KARTHIK KUMAR REDDY; A. RAKESH KUMAR; K.P. RAVINDRAN;
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作者单位

Mechatronics Lab, National Institute of Technology Calicut, Kerala, INDIA, 673 601;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类生产行业管理;
关键词

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