A Simple Efficient Method of Obstacle Avoidance Based on Neural Network for Mobile Robots

机译：基于神经网络的移动机器人简单有效的避障方法

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as we know,obstacle avoidance has become the key of autonomous navigation process for mobile robots.When a mobile robot only uses sonar for obstacle avoidance,sometimes the results of the current methods become non-effective.Some deadlocks or collision phenomena often occur for the optimal solution or path but it is still efficient.If the robot keeps moving in a complicated unknown environment,serious consequences may happen.This is the problem of control in the optimal solution or path.This paper proposes a simple efficient method of obstacle avoidance based on neural network (NN) for mobile robots.Simulation results verify the validity of the proposed method.

机译：众所周知，避障已成为移动机器人自主导航过程的关键。当移动机器人仅使用声纳避障时，当前方法的效果有时会变得无效。在这种情况下，经常发生死锁或碰撞现象。最佳解决方案或路径，但仍然有效。如果机器人继续在复杂的未知环境中运动，可能会发生严重后果。这是最优解决方案或路径的控制问题。本文提出了一种简单有效的避障方法仿真结果验证了该方法的有效性。

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来源
《International conference on mechatronics technology》|2012年|520-524|共5页
会议地点 Tianjin(CN)
作者
Shi-Gang Cui; Hui-Liang Pan; Li Yang;
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作者单位

Tianjin Key Laboratory of Information Sensing Intelligent ControlTianjin University of Technology and Education, Tianjin, China;

Tianjin Key Laboratory of Information Sensing Intelligent ControlTianjin University of Technology and Education, Tianjin, China;

Tianjin Key Laboratory of Information Sensing Intelligent ControlTianjin University of Technology and Education, Tianjin, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 TH15;
关键词
mobile robots; obstacle avoidance; neural network;

机译：移动机器人;避障;神经网络;

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