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首页> 外文会议>International Symposium on Computer and Information Sciences(ISCIS 2004); 20041027-29; Kemer-Antalya(TR) >3D Cognitive Map Construction by Active Stereo Vision in a Virtual World
【24h】

3D Cognitive Map Construction by Active Stereo Vision in a Virtual World

机译：虚拟世界中主动立体视觉的3D认知地图构建

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In this study, a multi-scale phase based disparity algorithm is developed. This algorithm is then applied in a simulated world. In this world there is a virtual robot which has a stereo camera system simulated with the properties similar to human eyes and there are 3D virtual objects having predefined simple shapes. The virtual robot explores its environment intelligently based on some heuristics. Only stereo images rendered from the virtual world are supplied to the robot. The robot extracts depth information from the stereo images and when an object is seen, it investigates the object in detail and classifies the object from the estimated shapes of the object parts.
机译：在这项研究中，开发了一种基于多尺度相位的视差算法。然后将此算法应用于模拟世界。在这个世界上，有一个虚拟机器人，该机器人的立体摄像系统具有与人眼相似的特性，并且具有预定义的简单形状的3D虚拟对象。虚拟机器人根据一些启发式方法智能地探索其环境。仅将从虚拟世界渲染的立体图像提供给机器人。机器人从立体图像中提取深度信息，并在看到对象时对其进行详细调查，并根据对象部分的估计形状对对象进行分类。

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