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首页> 外文会议>World congress on ITS (Intelligent Transportation Society) >DEVELOPMENT OF THE PARKING ASSIST SYSTEMWITH THE FUNCTION OFCALCULATING TURNING RADIUSESAND ACQUIRING CAMERA PARAMETERS
【24h】

DEVELOPMENT OF THE PARKING ASSIST SYSTEMWITH THE FUNCTION OFCALCULATING TURNING RADIUSESAND ACQUIRING CAMERA PARAMETERS

机译：具有计算转弯半径和获取相机参数功能的停车辅助系统的开发

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摘要

We have developed the parking assist system, which has the additional functions that canrncalculate the turning radius and the camera parameters. The turning radius is expressed as thernpower function of steering rotation angle. We determined the coefficients of the powerrnfunction without measuring actual vehicles. Nine camera parameters, including lens distortionrnfactors, can be determined by setting the cursors to the base point on the monitor. Because thernparking assist system itself has the ability to execute these functions, the results of therncalculation can be directly applied for drawing trajectories. Hence the system informs andrnhelps the driver to accomplish easy parking.
机译：我们开发了停车辅助系统，该系统具有附加功能，可以计算转弯半径和摄像机参数。转弯半径表示为转向转角的功率函数。我们在不测量实际车辆的情况下确定了幂函数的系数。可以通过将光标设置到监视器的基点来确定9个相机参数，包括镜头畸变因子。由于泊车辅助系统本身具有执行这些功能的能力，因此泊车辅助计算的结果可以直接应用于绘制轨迹。因此，系统通知并帮助驾驶员轻松停车。

著录项

  • 来源
  • 会议地点 Nagoya(JP)
  • 作者

    Kazunori Shimazaki; Tomio Kimura;

  • 作者单位

    NE Engineering Dept., Corporate Technical Center,rnTOYOTA INDUSTRIES CORPORATIONrn8, Chaya, Kyowa-cho, Obu-shi, Aichi 474-8601 JAPANrnTEL : +81-562-48-9519 , FAX : +81-562-48-9587rnkazunori.shimazaki@mail;

    NE Engineering Dept., Corporate Technical Center,rnTOYOTA INDUSTRIES CORPORATIONrn8, Chaya, Kyowa-cho, Obu-shi, Aichi 474-8601 JAPANrnTEL : +81-562-48-9519 , FAX : +81-562-48-9587 toyota-shokki.co.jp;

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