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Expanding a behavioral repertoire by tuning spinal primitives

机译：通过调整脊柱原始体来扩展行为库

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Work in the frog spinal cord, and more recently in mammals, suggests that the degrees of freedom problem in motor planning may be simplified by building motor actions from combinations of motor primitives. How motor primitives arise from spinal circuits, their properties and their plasticity are important issues for this framework. Most recently, we have used various decomposition techniques (independent components analysis, matching pursuit cosine packet analysis, best basis algorithm and wavelet methods) in both simple and complex behaviors to examine the muscles that are controlled as groups or units, and to investigate the pattern and time scale of action of primitives in behaviors. Our data are beginning to provide a description of the way in which spinal elements are controlled for incorporation into more complex behaviors. We outline this description and our methods in this paper.
机译：在青蛙脊髓中，以及最近在哺乳动物中的研究表明，可以通过根据运动原语的组合构建运动来简化运动计划中的自由度问题。运动原语如何从脊髓回路中产生，它们的特性和可塑性是该框架的重要问题。最近，我们在简单行为和复杂行为中都使用了各种分解技术（独立成分分析，匹配追踪余弦包分析，最佳基础算法和小波方法）来检查以组或单位控制的肌肉，并研究其模式行为中原语的动作时间尺度。我们的数据开始提供对控制脊柱元素以纳入更复杂行为的方式的描述。我们在本文中概述了此描述和我们的方法。

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