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【24h】

Computer-Aided Analysis and Design of Linear and Nonlinear Multivariable Control Systems: A Classical Approach

机译：线性和非线性多变量控制系统的计算机辅助分析和设计：经典方法

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THE problem of computer-aided control system design (CACSD) is one of the central problems in the modern control theory and engineering in Dorf, R.C. et al (1998). Historically, the development of CACSD tools has always followed (naturally, with a certain lag) the theoretical achievements of the contemporary control theory. GUI ControlSysCAD is a highly interactive CACSD tool dealing with linear and nonlinear MIMO systems by means of the central frequency-domain and root methods of the classical control theory. All the accomplished in the GUI analysis and design procedures look as a straightforward extension of the conventional engineering techniques to the multidimensional case. For N = 1, they just coincide with the common procedures used for the study and design of SISO systems. The GUI may be used in control engineering for the design of complex control systems in different branches of industry. The GUI may also be used in teaching classical and modern control theory at universities and technical colleges
机译：计算机辅助控制系统设计（CACSD）问题是R.C. Dorf的现代控制理论和工程中的核心问题之一。等（1998）。从历史上看，CACSD工具的开发始终遵循（自然，有一定的滞后性）当代控制理论的理论成就。 GUI ControlSysCAD是一种高度交互的CACSD工具，它通过经典控制理论的中心频域和根方法处理线性和非线性MIMO系统。在GUI分析和设计过程中完成的所有工作看起来都像是常规工程技术对多维案例的直接扩展。对于N = 1，它们恰好与用于SISO系统的研究和设计的通用程序一致。 GUI可以用于控制工程中，以设计不同行业中的复杂控制系统。 GUI也可用于在大学和技术学院教授古典和现代控制理论

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