DEVICES AND SENSORS APPLIED TO THE LACOSARCHITECTURE

机译：适用于LACESARCHITECTURE的设备和传感器

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The focus of the LACOS project is the validation of autonomous systems capable ofproviding driver assistance for Anti-collision purposes along the lateral axis of the vehicle.Three demonstrator vehicles were equipped by project partners (Fiat, Volkswagen andRenault). A microwave radar and two CCD cameras were installed in the prototype vehiclesin order to monitor the lateral and backward environment to detect approaching vehicles andgive, when necessary, an appropriate warning to the driver. A CCD camera or infrared raysensors were also used for the specific task of detecting the lateral movement of the equippedvehicle. To fulfil these tasks it was decided to use a combination of both computer visionbasedsensors and radar sensors. The paper provides a specific description of the devices andsensors adopted to satisfy the complex requirements specified for the Lateral Control Supportapplication.

机译：LACOS项目的重点是验证具有以下功能的自主系统：沿车辆的横轴为防撞目的提供驾驶员辅助。项目合作伙伴配备了三辆演示车（菲亚特，大众和雷诺）。原型车中安装了微波雷达和两个CCD摄像机为了监控横向和后退环境，以检测接近的车辆和必要时向驾驶员发出适当的警告。 CCD相机或红外线传感器还用于检测装备的横向运动的特定任务车辆。为了完成这些任务，决定结合使用基于计算机视觉和计算机视觉的两种方法。传感器和雷达传感器。本文提供了有关设备的具体说明，以及为满足侧向控制支持规定的复杂要求而采用的传感器应用。

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来源
《World congress on Intelligent Transport Systems》|2000年|p.1-8|共8页
会议地点
作者
Andrea Saccagno;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类交通工程与交通管理;自动化系统理论;
关键词

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