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Output tracking control via TS-SCMAC and VDVs aPPROACH FOR tIME-dELAY sYSTEMS

机译:通过TS-SCMAC和VDV进行输出跟踪控制,用于tIME-dELAY系统的方法

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摘要

This paper proposes an output tracking via TS-SCMAC and virtual desired variable (VDV) approach for a class of time-delay systems with uncertainties. The overall control output tracking system has H control performance. The advantages of the proposed methodology are i) information of system equilibrium is not required simplifying the controller design. ii) overall output tracking system has H control performances. Moreover, we consider the example of continuous stirred tank reactor system. The effectiveness of the proposed controller is validated by satisfactory numerical results.
机译:本文提出了一种通过TS-SCMAC和虚拟期望变量(VDV)方法对一类具有不确定性的时滞系统进行输出跟踪的方法。总体控制输出跟踪系统具有H 控制性能。所提出的方法的优点是:i)不需要系统平衡信息来简化控制器设计。 ii)总体输出跟踪系统具有H 控制性能。此外,我们以连续搅拌釜反应器系统为例。令人满意的数值结果验证了所提出控制器的有效性。

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