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机译:无速度测量的机器人机械手的自适应位置/力控制:理论和实验
机译:仅使用位置测量来直接自适应模糊 - 神经网络控制机器人机械手
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于神经网络的终端滑动模式适用于约束机器人操纵器的位置/力自适应控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制