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首页> 外文会议>2011 First Workshop on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics >Finite-set model predictive control of the two-mass-system
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Finite-set model predictive control of the two-mass-system

机译：两质量系统的有限模型预测控制

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This paper presents the design of a control scheme for the two-mass-system based on the Finite-Set Model Predictive Control method. The whole system state is controlled in a centralized way, so that the problem is solved more holistically, that is to say, using all degrees of freedom available. Constraints in the prediction horizon, given by the limited computation power and speed of the system dynamics, and the consequent myopic perspective of the controller, are solved by means of an ad-hoc cost function. The control is done using measurements of the stator currents and the speed of the driving machine. The rest of the system state is estimated using a Kalman Filter.
机译：本文提出了一种基于有限集模型预测控制方法的两质量系统控制方案的设计。整个系统状态以集中方式进行控制，因此可以从整体上解决问题，也就是说，使用所有可用的自由度。通过临时成本函数，可以解决预测范围内的约束，这些约束是由有限的计算能力和系统动力学速度以及随之而来的控制器的近视角度给定的。该控制是通过测量定子电流和驱动电机的速度来完成的。使用卡尔曼滤波器估计系统其余部分的状态。

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