On the Minimum Time Problem for Dodgem Car-Like Bang-Singular Extremals

机译：关于Dodgem Car-Lang Bang-奇异极值的最小时间问题

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In this paper we analyse second order conditions for a bang-singular extremal in a class of problems including the Dodgem-car one. Moreover we state some result on optimality and structural stability whose proof will appear elsewhere.

机译：在本文中，我们分析了一类奇异的极值问题的二阶条件，其中包括Dodgem-car一类问题。此外，我们陈述了关于最优性和结构稳定性的一些结果，其证明将在其他地方出现。

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《International conference on large-scale scientific computing》|2012年|147-154|共8页
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L. Poggiolini; G. Stefani;
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