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首页> 外文会议>ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction >Intelligent Humanoid Robot with Japanese Wikipedia Ontology and Robot Action Ontology
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Intelligent Humanoid Robot with Japanese Wikipedia Ontology and Robot Action Ontology

机译：智能人形机器人与日本维基百科本体论和机器人动作本体论

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WioNA (Wikipedia Ontology NAo) is proposed to build much better HRI by integrating four elements: Japanese speech interface, semantic interpretation, Japanese Wikipedia Ontology and Robot Action Ontology. WioNA is implemented on a humanoid robot “Nao”. In WioNA, we developed two ontologies: Japanese Wikipedia Ontology and Robot Action Ontology. Japanese Wikipedia Ontology has a large size of concept hierarchy and instance network with many properties from Japanese Wikipedia (semi) automatically. By giving Japanese Wikipedia Ontology to Nao as wisdom, Nao can dialogue with users on many topics of various fields. Robot Action Ontology, in contrast, is built by organizing various performable actions of Nao to control and generate robot actions. Aligning Robot Action Ontology with Japanese Wikipedia Ontology enables Nao to perform related actions to dialogue topics. To show the validities of WioNA, we describe human-robot conversation logs of two case studies whose dialogue topics are sport and rock singer. These case studies show us how HRI goes well in WioNA with these topics.
机译：Wiona（Wikipedia Ontology Nao）被建议通过整合四个要素来构建更好的HRI：日本语音界面，语义解释，日本维基百科本体论和机器人动作本体。 Wiona在人形机器人“Nao”上实施。在Wiona，我们开发了两个本体：日本维基百科本体论和机器人动作本体。日本维基百科本体有大量的概念层次结构和实例网络，具有自动从日本维基百科（半）的许多物业。通过向NAO提供日本维基百科本体，Nao可以与用户对话在各个领域的许多主题。相比之下，机器人动作本体是通过组织NAO的各种可现力行动来控制和生成机器人动作构建。与日本维基百科本体的对齐机器人动作本体可以使NAO能够对对话主题进行相关行动。为了展示Wiona的有效性，我们描述了两个案例研究的人机谈话日志，其对话主题是体育和摇滚歌手。这些案例研究展示了我们如何在Wiona与这些主题进入多处。

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