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Stability domain approximation for the robust PID controller parameters by reflection segments approach

机译：反射段方法稳定PID控制器参数的稳定域近似

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An innovative method for robust stabilizing PI, PD controller design and its stabilizing area approximation is presented for discrete-time SISO plants. It starts from the random generation of Schur stable polynomials using reflection coefficients and reflection segments of polynomials. Stable reflection segments are projected onto affine set of closed-loop characteristic polynomials which is defined by the controller parameters and the stable line segments in the controller parameter space are then determined. The segments of two systems with different parameters are used to generate a rectangular and polygonal approximations of the stabilizing area of robust controller parameters that stabilize both systems.

机译：为离散时间Siso植物提出了一种稳健稳定PI，PD控制器设计及其稳定区域近似的创新方法。它从使用多项式的反射系数和反射段开始的Schur稳定多项式的随机产生。将稳定的反射段投射到仿射循环特性多项式的仿射集合上，该多项式由控制器参数定义，然后确定控制器参数空间中的稳定线段。具有不同参数的两个系统的段用于产生稳定两个系统的稳定控制器参数的稳定区域的矩形和多边形近似。

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来源
《Chinese Control and Decision Conference》|2013年||共6页
会议地点
作者
Avanessov Sergei; Nurges Ulo;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
discrete-time systems; polynomials; robust control; stability area; stabilizing control;

机译：离散时间系统;多项式;稳健;稳定区域;稳定控制;

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