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首页> 外文会议>IFIP TC 7 conference on system modeling and optimization >Avoidance Trajectories Using Reachable Sets and Parametric Sensitivity Analysis
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Avoidance Trajectories Using Reachable Sets and Parametric Sensitivity Analysis

机译：使用可达集和参数灵敏度分析的回避轨迹

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The article suggests a conceptual model-based simulation method with the aim to detect collision of cars in all-day road traffic. The benefit of the method within a driver assistance system would be twofold. Firstly, unavoidable accidents could be detected and appropriate actions like full braking maneuvers could be initiated in due course. Secondly, in case of an avoidable accident the algorithm is able to suggest an evasion trajectory that could be tracked by a future active steering driver assistance system. The algorithm exploits numerical optimal control techniques and reachable set analysis. A parametric sensitivity analysis is employed to investigate the influence of inaccurate sensor measurements.
机译：本文提出了一种基于概念模型的仿真方法，旨在检测全天道路交通中的汽车碰撞。该方法在驾驶员辅助系统中的好处是双重的。首先，可以发现不可避免的事故，并且可以在适当的时候采取适当的措施，例如完全制动。其次，在可避免的事故的情况下，该算法能够建议可以由未来的主动转向驾驶员辅助系统跟踪的逃逸轨迹。该算法利用数值最优控制技术和可达集分析。参数灵敏度分析用于调查传感器测量结果不准确的影响。

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