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Extended State Observer for Nonlinear Time-Varying Dynamic Systems

机译：非线性时变动态系统的扩展状态观察者

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In this paper, a new extended state observer (ESO) is proposed for a second-order general class of nonlinear dynamic systems. By tuning the parameters appropriately, it is shown that the proposed ESO can achieve the desired estimation performance under mild assumptions. Although these assumptions are not necessary, it is shown that if one of them is not satisfied, many ESO proposed in literature cannot work. Moreover, the implementation issues are discussed. Simulation results demonstrate the power of the proposed algorithm.
机译：本文提出了一种新的扩展状态观察者（ESO），用于二阶一般的非线性动态系统。通过适当调整参数，示出所提出的ESO可以在温和的假设下实现所需的估计性能。虽然这些假设不是必需的，但结果表明，如果其中一个不满足，则在文学中提出的许多ESO无法工作。此外，讨论了实施问题。仿真结果展示了所提出的算法的力量。

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