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P-type iterative learning control for a class of fractional order distributed parameter switched systems

机译：P型迭代学习控制，用于一类分布式分布式参数交换系统

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This paper presents a P-type iterative learning control (ILC) scheme for a class of fractional order distributed parameter switched systems. First, by analyzing of the control and learning processes, a discrete system for P-type ILC is established and the ILC design problem is then converted to a stabilization problem for such a discrete system. Next, a sufficient condition for the convergence of the tracking errors is obtained, which is less conservative than the existing one. Finally, the validity of the proposed method is verified by a numerical example.

机译：本文介绍了一类小数秩序分布式参数交换系统的p型迭代学习控制（ILC）方案。首先，通过分析控制和学习过程，建立了一种用于P型ILC的离散系统，然后将ILC设计问题转换为这种离散系统的稳定问题。接下来，获得用于跟踪误差的收敛的足够条件，其比现有的守守保守。最后，通过数值示例验证所提出的方法的有效性。

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来源
《Chinese Control Conference》|2018年|2350-3132p|共6页
会议地点
作者
Yong-Hong Lan; Li Liu; Jun-Jun Xia;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Iterative Learning Control; Fractional Order; Distributed Parameter Systems; Generalized Gronwall Inequality;

机译：迭代学习控制;分分配;分布式参数系统;广义格罗沃尔不平等;

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