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Explicit Model Predictive Control of 4-Wheel Steering System

机译：4轮转向系统的显式模型预测控制

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Based upon the multi-parametric programming for the linear constrained optimization program, the explicit model predictive control system for linear time-invariable constrained system is established. The dynamic model for 4-Wheel Steering System is developed. With the established explicit model predictive control system, explicit model predictive control of 4-Wheel steering system is studied. Numerical simulations are made, and results show that the explicit model predictive control method is effective for control of 4-wheel steering system.
机译：基于线性受限优化程序的多参数编程，建立了线性时间不变约束系统的显式模型预测控制系统。开发了4轮转向系统的动态模型。利用既定的显式模型预测控制系统，研究了4轮转向系统的显式模型预测控制。作出了数值模拟，结果表明，显式模型预测控制方法对4轮转向系统的控制是有效的。

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