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Fault-tolerant control of delayed uncertain systems with sensor faults using RMPC

机译：使用RMPC具有传感器故障的延迟不确定系统的容错控制

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The problem of fault-tolerant controller design for a class of delayed uncertain systems with sensor faults is studied in this paper. It is shown that a solution for this problem can be obtained from robust model predictive control(RMPC). The sensor faults are presented as a more general and practical descrete fault model. Based on the linear matrix inequality method, sufficient conditions for the existence of RMPC fault-tolerant controller are given for the system. An iterative algorithm is developed to inhance performance of the control procedure. Simulation example shows the effectiveness of the controller.
机译：本文研究了一类具有传感器故障的一类延迟不确定系统的容错控制器设计问题。结果表明，可以从鲁棒模型预测控制（RMPC）获得用于该问题的解决方案。传感器故障呈现为更通用和实用的描述故障模型。基于线性矩阵不等式方法，给出了系统存在RMPC容错控制器的充分条件。开发了一种迭代算法，用于控制控制过程的性能。仿真示例显示了控制器的有效性。

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