Control Design of Nonlinear Systems over a Communication Network

机译：通信网络中非线性系统的控制设计

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This paper investigates a method for controlling a class of nonlinear systems over a communication network with the consideration of network-induced and sampling time delays, packet losses, and quantization errors. In order to represent continuous-time nonlinear systems, Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed, based on which a networked control system (NCS) is designed so that all the states of the closed-loop system exponentially converge to a bounded ellipsoid. In this derivation, some useful techniques are systematically used to obtain a less conservative result. Finally, the effectiveness of the proposed approach is verif ed through an application example.

机译：本文研究了通过考虑网络诱导和采样时间延迟，分组丢失和量化错误来控制通信网络上一类非线性系统的方法。为了代表连续时间非线性系统，采用Takagi-Sugeno（TS）模糊模型，基于哪个网络控制系统（NCS），使得闭环系统的所有状态指数地会聚到有界椭圆体。在该衍生中，系统地用于获得一些有用的技术来获得较少保守的结果。最后，通过应用示例，所提出的方法的有效性是验证的。

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来源
《IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems》|2011年||共4页
会议地点
作者
Sung Hyun Kim; Bum Yong Park; Won Il Lee; PooGyeon Park;
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作者单位

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正文语种
中图分类 TN7-53;
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