Networked Reset Control Systems with Time Delays in Both Forward and Feedback Channels

机译：网络重置控制系统，前向和反馈渠道中的时间延迟

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In this paper, in order to adapt reset control to networked control systems (NCS), multi-input multi-output (MIMO) discrete-time reset control model is firstly established by decomposing the controller output and defining appropriate flow set and jump sets. Then, we apply discrete-time reset controllers to NCS with time-varying delays in both forward and feedback channels, the modelling framework of networked reset control systems is given based on switched linear parameter-varying (LPV) systems, and stability conditions are derived in terms of linear matrix inequalities. Finally, experimental and simulation examples are presented to illustrate the superior performance of the proposed approaches.

机译：在本文中，为了使复位控制适应网络控制系统（NCS），通过将控制器输出分解并定义适当的流量集和跳转集来建立多输入多输出（MIMO）离散时间复位控制模型。然后，我们将离散时间重置控制器应用于正向和反馈信道中的时变延迟，基于交换线性参数改变（LPV）系统给出了网络复位控制系统的建模框架，衍生稳定性条件就线性矩阵不等式而言。最后，提出了实验和仿真实施例以说明所提出的方法的优异性能。

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来源
《IEEE Annual Conference on Decision and Control》|2017年|5876-6755p|共6页
会议地点
作者
Guanglei Zhao; Jie Mi; Jing Leng; Changchun Hua;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
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