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【24h】

To Beep or Not to Beep Is Not the Whole Question

机译：响或不响不是全部问题

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摘要

In this paper, we address social effects of different mechanisms by means of which a robot can signal a person that it wants to pass. In the situation investigated, the robot attempts to pass by a busy, naieve participant who is blocking the way for the robot. The robot is a relatively large service robot, the Care-o-bot. Since speech melody has been found to fulfill social functions in human interactions, we investigate whether there is a difference in perceived politeness of the robot if the robot uses a beep sequence with rising versus with falling intonation, in comparison with no acoustic signal at all. The results of the experimental study (n=49) shows that approaching the person with a beep makes people more comfortable than without any sound, and that rising intonation contours make people feel more at ease than falling contours, especially women, who rate the robot that uses rising intonation contours as friendlier and warmer. The exact form of robot output thus matters.
机译：在本文中，我们探讨了不同机制的社会影响，机器人可以通过这些信号向人发出想要通过的信号。在调查的情况下，机器人会试图路过一个忙碌，天真的参与者，该参与者正在阻挠机器人的驶向。该机器人是相对较大的服务机器人，即Care-o-bot。由于已经发现语音旋律在人类互动中可以履行社交功能，因此我们调查了如果机器人使用带有上升音调和下降音调的蜂鸣音序列（与完全没有声音信号相比），在感知到的机器人礼貌方面是否存在差异。实验研究的结果（n = 49）表明，发出哔哔声会使人比没有声音时更舒适，并且语调上升的轮廓比下降的轮廓更让人感到自在，尤其是对机器人评分的女性使用上升的语调轮廓更友好，更温暖。因此，机器人输出的确切形式很重要。

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