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【24h】

Discrete-time consensus filters on directed switching graphs

机译：有向切换图上的离散时间共识滤波器

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We consider discrete-time distributed estimation on a directed graph with switching topologies. Motivated by a recent PI consensus filter, we modify the protocol and remove the constraint on bi-directional information exchange and gain conditions that require global topological information. The protocol is then extended to switching topologies. Convergence results for time-invariant inputs under both balanced directed and general directed graphs are given for switching topologies. Satisfactory simulation results are shown to validate theoretical claims.
机译：我们考虑具有切换拓扑的有向图上的离散时间分布式估计。受最近的PI共识过滤器的启发，我们修改了协议，并消除了对双向信息交换和获取条件（要求全局拓扑信息）的限制。然后将该协议扩展到交换拓扑。给出了有向有向图和一般有向图下的时不变输入的收敛结果，用于交换拓扑。令人满意的仿真结果表明可以验证理论上的主张。

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