• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>Mediterranean Conference on Control and Automation >Distributed Input-to-State Stabilization of Heterogeneous Interconnected Multiagent Systems with Partially Unknown Dynamics
【24h】

Distributed Input-to-State Stabilization of Heterogeneous Interconnected Multiagent Systems with Partially Unknown Dynamics

机译：具有部分未知动力学的异构互连多算系统的分布式输入到状态稳定

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

We develop a graph theoretic framework to unify the design and implementation of all centralized, cooperative, and decentralized stabilization protocols in a distributed fashion. As an outcome, this framework enables us to capture the architectural aspect of cyber-physical systems with separate agent and control layers. In particular, we consider an agent layer with fully heterogeneous interconnected MAS subject to nonmeasurable, nonvanishing, external perturbations. We propose a unified design procedure which is applicable to any combination of matched and unmatched modeling uncertainties, establish theoretical guarantees for robust input-to-state stability of the resulting two-layer interconnected multiagent system, and verify the feasibility of these ideas in simulation.
机译：我们开发了一个图形理论框架，以统一分布式时尚的所有集中，合作和分散稳定协议的设计和实施。 作为结果，该框架使我们能够捕获具有单独的代理和控制层的网络物理系统的架构方面。 特别地，我们考虑一种具有完全异构的互连MAS的代理层，受到不可批量的，非凡的外部扰动。 我们提出了一种统一的设计程序，适用于匹配和无与伦比的建模不确定性的任何组合，建立理论保障，以实现所得两层互连的多算系统的强大输入 - 状态稳定性，并验证了这些想法在模拟中的可行性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号