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Decentralized Control of Large-Scale Nonlinear Systems: Optimal Robust Tracking

机译:大型非线性系统的分散控制:最佳鲁棒跟踪

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摘要

The design and implementation of decentralized controllers for large-scale nonlinear systems is considered. The objective is to track a specified target state over the infinite time horizon. Simple optimal robust decentralized controllers that comply with specified constraints are developed. Potential applications include electrical power distribution networks and the internet of things.
机译:考虑了大型非线性系统分散控制器的设计和实现。 目标是在无限时间范围内跟踪指定的目标状态。 开发了简单的最佳稳健分散控制器,符合指定的约束。 潜在的应用包括电力分配网络和物联网。

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