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【24h】

Finite-time attitude synchronization for spacecraft formation flying via output feedback

机译：通过输出反馈实现航天器编队飞行的有限时间姿态同步

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In this paper, finite-time attitude synchronization problem for spacecraft formation flying is investigated without angular velocity measurement. An output feedback control law combined with a filter is developed by using the homogenous system theory, which can ensure the attitude of spacecraft in the formation synchronized in a finite time with zero finial angular velocity. Rigorous proof is carried out to demonstrate finite-time stability of the closed-loop system theoretically. Finally, numerical simulation results show the effectiveness of proposed control law.
机译：本文研究了不进行角速度测量的航天器编队飞行的有限时间姿态同步问题。利用均一系统理论，建立了结合滤波器的输出反馈控制律，可以保证航天器在地层中的姿态在有限时间内以零终极角速度同步。进行了严格的证明，从理论上证明了闭环系统的有限时间稳定性。最后，数值仿真结果表明了所提出控制律的有效性。

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