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Driving Comfort Evaluation of Urban Road from Driver's Visual Perception

机译：从驾驶员的视觉感受评价城市道路的驾驶舒适性

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Current driving comfort evaluation methods are mainly focused on road alignment and vehicle acceleration, without considering a driver's visual information. However, the driver's visual information obtained from the road environment is not completely consistent with the actual road information. Thus, it is significant to evaluate driving comfort from a driver's visual perception. In this paper, the driver's visual lane model is established based on the CatMull-Rom spline. Shape parameters of the visual lane model are the length and the curvature of the visual curve. The real vehicle experiment data is used to analyze the relevance between shape parameters and the lateral change of car acceleration. The threshold value of lateral acceleration is determined by a Bayesian credible interval, and the evaluation method of urban road driving comfort contributes to enhancing and improving urban road designs.
机译：当前的驾驶舒适性评估方法主要集中在道路对准和车辆加速度上，而不考虑驾驶员的视觉信息。但是，从道路环境获得的驾驶员的视觉信息与实际道路信息并不完全一致。因此，从驾驶员的视觉评价驾驶舒适性很重要。在本文中，基于CatMull-Rom样条线建立了驾驶员的视觉车道模型。视觉车道模型的形状参数是视觉曲线的长度和曲率。真实的车辆实验数据用于分析形状参数与汽车加速度的横向变化之间的相关性。横向加速度的阈值由贝叶斯可信区间确定，并且城市道路驾驶舒适性的评估方法有助于改善和改善城市道路设计。

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