Research on the Coefficients of Multi-node Bilateral Control Model Determined by Least Square Method

机译：用最小二乘法测定多节点双侧控制模型系数的研究

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With the development of communication technology, information transmission between vehicles has changed from onboard sensors to wireless communication technology. Considering the change of information flow topology from bilateral control to multi-node bilateral control, the weight distribution of different vehicle node information in the control strategy has become a very important issue. In this paper, the symmetry weight is studied and the weight coefficients of vehicle nodes are obtained by using the least square method to approximate the design function under the premise of ensuring the stability. Taking into account the exponential function can have a rapid rate of change, this paper uses it as a design function to generate the weight coefficient of the vehicle node. The function can effectively improve the anti-interference performance of the system and promote the traffic flow to reach the stable state more quickly, which is verified by computer simulation.

机译：随着通信技术的发展，车辆之间的信息传输从船上传感器变为无线通信技术。考虑到从双边控制到多节点双边控制的信息流拓扑的变化，控制策略中不同车节点信息的权重分布已成为一个非常重要的问题。在本文中，研究了对称权重，通过使用最小二乘法在确保稳定性的前提下近似设计功能来获得车辆节点的权重系数。考虑到指数函数可以具有快速的变化率，本文用作生成车节点的权重系数的设计功能。该功能可以有效地提高系统的抗干扰性能，并促进交通流量更快地达到稳定状态，这通过计算机仿真验证。

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来源
《Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation》|2021年|576-581|共6页
会议地点
作者
Daxing Zhong; Min Zheng; Haisheng Lin;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Wireless communication; Computational modeling; Frequency-domain analysis; Computer simulation; Information processing; Linear programming; Stability analysis;

机译：无线通信;计算建模;频域分析;计算机仿真;信息处理;线性规划;稳定性分析;

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