• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation >Consensus Control for Single-integrator Multi-agent Systems with Unknown Control Directions via Event-triggered Approach
【24h】

Consensus Control for Single-integrator Multi-agent Systems with Unknown Control Directions via Event-triggered Approach

机译：通过事件触发方法对具有未知控制方向的单积分器多种子体系统的共识控制

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In this paper, we consider consensus control of single-integrator multi-agent systems (MASs) with unknown control directions via event-triggered approach. To tackle with unknown directions, adaptive control and Nussbaum-type function technique are employed in the design of consensus algorithm. the unknown control directions. Firstly, we give single-integrator MASs with strongly connected digraph a consensus algorithm, which based on event-triggered technology. And we prove that, under this consensus algorithm, single-integrator MASs reach state consensus eventually and are fully free of continuous information transmission. In the end, a numerical simulation is presented to illustrate the consensus algorithm.
机译：在本文中，我们考虑了通过事件触发的方法对单积分器多种子体系统（质量）的单积分器多智能体系（质量）的共识控制。 为了用未知的方向解决，采用自适应控制和NUSSBAUM型功能技术在设计算法的设计中。 未知的控制方向。 首先，我们为单积分器质量提供强烈连接的数字算法，这是基于事件触发技术的共识算法。 我们证明，根据这一共识算法，单积分群众达到国家共识最终并完全没有连续信息传输。 最后，提出了一种数值模拟以说明共识算法。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号