Modeling and simulation for support robot tracking a human sit to stand motion

机译：支持机器人跟踪人类坐立运动的建模和仿真

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This paper describes a kinematic model of Support robot for elder people. This support robot can help elders who do not have enough physical strength on the lower limbs during sit to stand due to aging. It also follows the natural pattern of human motion during sit to stand. Several experiments were carried out using optotrack to measure the human motion posture while sit to stand motion in addition to estimate the required trajectory for support robot during assisting. Computer program was developed to evaluate the variables of the support robot with the sit to stand trajectory.

机译：本文描述了老年人支持机器人的运动学模型。该支持机器人可以帮助因坐姿老化而在下肢上没有足够体力的老年人站立。它也遵循坐着站立时人体运动的自然规律。除了估计辅助过程中支持机器人所需的轨迹外，还使用光电跟踪进行了一些实验，以坐姿站立时测量人体运动姿势。开发了计算机程序来评估具有坐姿到站立轨迹的支撑机器人的变量。

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来源
《International Conference on Microelectronics》|2016年|81-84|共4页
会议地点
作者
Omar Salah; Salvatore Sessa; Ahmed M. R. Fath El-Bab; Yo Kobayashi; Atsuo Takanishi; Makasatsu Fujie;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Robots; Assistive devices; Mathematical model; Kinematics; Mobile communication; Actuators; Trajectory;

机译：机器人;辅助设备;数学模型;运动学;移动通信;执行器;轨迹;

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