Output-Based Sampled Data Control for Linear Systems: A Measurement Error Estimation Approach

机译：线性系统中基于输出的采样数据控制：一种测量误差估计方法

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In this paper, the output based sampled data control problem for linear systems is investigated. First, based on the measured output, a closed-loop system with measurement error has been obtained. Then, in order to obtain the maximum upper bound of the sampling interval, a measurement error model has been derived to estimate the measurement error. By using the Gronwall-Lemma and the Lyapunov stability theory, the control gain matrix and the maximum upper bound of the sampling interval has been explicitly given.

机译：本文研究了线性系统中基于输出的采样数据控制问题。首先，基于测量的输出，获得了带有测量误差的闭环系统。然后，为了获得采样间隔的最大上限，已经导出了测量误差模型以估计测量误差。通过使用Gronwall-Lemma和Lyapunov稳定性理论，明确给出了控制增益矩阵和采样间隔的最大上限。

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来源
《International Conference on Cloud Computing and Security》|2017年|709-716|共8页
会议地点
作者
Yuelin Shen; Wenbing Zhang;
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关键词
Output-based; Sampled data; Measurement error;

机译：基于产出;采样数据测量误差;

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