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首页> 外文会议>International conference on swarm intelligence >Flock Diameter Control in a Collision-Avoiding Cucker-Smale Flocking Model
【24h】

Flock Diameter Control in a Collision-Avoiding Cucker-Smale Flocking Model

机译：避免碰撞的可卡犬-雄性植绒模型中的植绒直径控制

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Both the original Cucker-Smale flocking model and a more recent version with collision avoidance do not have any control over how tightly the system of agents flock, which is measured by the flock diameter. In this paper, a cohesive force is introduced to potentially reduce the flock diameter. This cohesive force is similar to the repelling force used for collision avoidance. Simulation results show that this cohesive force can reduce or control the flock diameter. Furthermore, we show that for any set of model parameters, the cohesive force coefficient is the single determining factor of this diameter. The ability of this modified collision-avoiding Cucker-Smale model to provide control of the flock diameter could have significance when applied to robotic flocks.
机译：无论是原始的Cucker-Smale植绒模型，还是更新版本的具有防撞功能的模型，都无法控制代理系统的紧密程度，而紧密度是通过种群直径来衡量的。在本文中，引入了内聚力以潜在地减小羊群直径。该内聚力类似于用于避免碰撞的排斥力。仿真结果表明，这种内聚力可以减小或控制羊群的直径。此外，我们表明，对于任何一组模型参数，内聚力系数都是该直径的唯一决定因素。当将这种改进的避免碰撞的Cucker-Smale模型应用于机群时，其能够控制羊群直径的能力可能具有重要意义。

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