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Color Image Guided Depth Image Super Resolution Using Fusion Filter

机译：使用融合滤镜的彩色图像引导深度图像超分辨率

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Depth cameras are currently playing an important role in many areas. However, most of them can only obtain low-resolution (LR) depth images. Color cameras can easily provide high-resolution (HR) color images. Using color image as a guide image is an efficient way to get a HR depth image. In this paper, we propose a depth image super resolution (SR) algorithm, which uses a HR color image as a guide image and a LR depth image as input. We use the fusion filter of guided filter and edge based joint bilateral filter to get HR depth image. Our experimental results on Middlebury 2005 datasets show that our method can provide better quality in HR depth images both numerically and visually.
机译：深度相机目前在许多领域都扮演着重要角色。但是，它们中的大多数只能获得低分辨率（LR）深度图像。彩色相机可以轻松提供高分辨率（HR）彩色图像。使用彩色图像作为引导图像是获取HR深度图像的有效方法。在本文中，我们提出了一种深度图像超分辨率（SR）算法，该算法使用HR彩色图像作为引导图像，并使用LR深度图像作为输入。我们使用导引滤波器和基于边缘的联合双边滤波器的融合滤波器来获得HR深度图像。我们在Middlebury 2005数据集上的实验结果表明，我们的方法可以在数值和视觉上为HR深度图像提供更好的质量。

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