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Rapid Generation of Full View Image Based on Multi-camera

机译：基于多摄像机的全视角图像快速生成

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In order to obtain the full view image, proposing a fast method of generating full view images based on camera, the method based on multi-camera equipment and the spherical transform of the camera image acquisition using sphere transformation model, the improved SIFT algorithm is used to extract keypoints and match keypoints, and then calculating the transformation matrix based on the keypoints that filtered, finally, according to the projection matrix and transform matrix of each image, the images of subsequent cameras are spliced together. Using this method to generate full view images, the speed is fast and real-time.
机译：为了获得全视角图像，提出了一种基于相机的快速全视角图像生成方法，基于多相机设备的方法以及采用球面变换模型对相机图像进行球面变换的方法，采用了改进的SIFT算法。提取关键点并匹配关键点，然后根据过滤后的关键点计算出变换矩阵，最后根据每个图像的投影矩阵和变换矩阵将后续摄像机的图像拼接在一起。使用此方法生成全视图图像，速度很快且实时。

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