An architecture pattern for safety critical automated driving applications: Design and analysis

机译：安全关键自动驾驶应用的体系结构模式：设计和分析

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Introduction of automated driving increases complexity of automotive systems. As a result, architecture design becomes a major concern for ensuring non-functional requirements such as safety, and modifiability. In the ISO 26262 standard, architecture patterns are recommended for system development. However, the existing architecture patterns may not be able to answer requirements of automated driving completely. When applying these patterns in the automated driving context, modification and analysis of these patterns are needed. In this paper, we present a novel architecture pattern for safety critical automated driving functions. In addition, we propose a generic approach to compare our pattern with a number of existing ones. The comparison results can be used as a basis for project specific architectural decisions. Our Safety Channel pattern is validated by its implementation for a real-life truck platooning application.

机译：引入自动驾驶会增加汽车系统的复杂性。结果，架构设计成为确保诸如安全性和可修改性之类的非功能性需求的主要关注点。在ISO 26262标准中，建议体系结构模式用于系统开发。但是，现有的架构模式可能无法完全满足自动驾驶的要求。在自动驾驶环境中应用这些模式时，需要对这些模式进行修改和分析。在本文中，我们提出了一种用于安全关键型自动驾驶功能的新颖架构模式。此外，我们提出了一种通用方法来将我们的模式与许多现有模式进行比较。比较结果可以用作项目特定体系结构决策的基础。我们的安全通道模式已通过其在实际卡车排应用中的实施得到验证。

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来源
《Annual IEEE International Systems Conference》|2017年|1-7|共7页
会议地点
作者
Yaping Luo; Arash Khabbaz Saberi; Tjerk Bijlsma; Johan J. Lukkien; Mark van den Brand;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Safety; Actuators; Monitoring; ISO Standards; Switches; Hardware; Computer architecture;

机译：安全;执行器;监控; ISO标准;开关;硬件;计算机体系结构;

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