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Energy management system for automated driving: Optimal and adaptive control strategy for normal and failure case operation

机译：自动驾驶能量管理系统：正常和故障案例操作的最佳和自适应控制策略

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With increasing level of driving automation new requirements regarding reliable power supply for power net components arise. In addition to new fail-operational power nets, appropriate control strategies providing functional power supply at least for the duration of vehicle transition to a safe state (standstill) are required. This paper presents a generic, topology-independent concept for future energy management systems controlling fail-operational power nets for automated driving in both normal and failure cases. Based on predictive runtime energy flow optimization and a 3-level-degradation concept, the energy management system presented in this work allocates the available power net energy resources in a way allowing to bring the vehicle to a standstill at the safest location with the best-suited driving profile and with the maximum of driving comfort. By adapting the control strategy to the current system state, the energy management system enables reliable power supply for power net components and increases the overall energy efficiency.

机译：随着驾驶自动化水平的提高，出现了有关用于电网组件的可靠电源的新要求。除了新的故障操作电网外，还需要适当的控制策略，至少在车辆过渡到安全状态（静止）期间提供功能电源。本文提出了一种通用的，与拓扑无关的概念，适用于将来的能源管理系统，该系统可控制故障操作电网在正常和故障情况下均能自动驾驶。基于可预测的运行时能量流优化和三级降级概念，本工作中介绍的能量管理系统以可将车辆停在最安全的位置，以最佳的状态停驶的方式分配可用的电网能量资源。合适的驾驶轮廓并具有最大的驾驶舒适性。通过使控制策略适应当前系统状态，能源管理系统可以为电网组件提供可靠的电源，并提高整体能源效率。

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来源
《Annual IEEE International Systems Conference》|2017年|1-8|共8页
会议地点
作者
Kirill Gorelik; Ahmet Kilic; Roman Obermaisser;
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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
Energy management; Safety; Power supplies; Topology; Reliability; Optimization; Runtime;

机译：能源管理;安全;电源;拓扑;可靠性;优化;运行时;

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