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Analysis method of dynamic torque-frequency characteristic of hybrid stepping motors

机译：混合式步进电动机动态转矩-频率特性的分析方法

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This paper presents a dynamic torque-frequency characteristic analysis technique for the hybrid stepping motors. Using the model-transformation based method, the static torque-angle characteristic, back-EMF, and parameters of a test motor are simulated. Furthermore, an instantaneous torque prediction technique is proposed. And the dynamic torque-frequency characteristic is analyzed using the numerical method. Also the inductance parameter is modified to improve the accuracy of the mathematical model. Finally, a MATLAB simulation model is built to analyze the dynamic torque-frequency characteristic of the hybrid stepping motor. The feasibility and accuracy of the proposed technique are verified by comparing the experimental and calculation results.
机译：本文提出了一种用于混合式步进电动机的动态转矩-频率特性分析技术。使用基于模型变换的方法，对静态转矩角特性，反电动势和测试电动机的参数进行了仿真。此外，提出了一种瞬时转矩预测技术。并利用数值方法分析了动态转矩-频率特性。另外，修改电感参数以提高数学模型的准确性。最后，建立了一个MATLAB仿真模型来分析混合式步进电动机的动态转矩-频率特性。通过比较实验结果和计算结果，验证了所提技术的可行性和准确性。

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