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Liquid level control of nonlinear Coupled Tanks System using linear model predictive control

机译:使用线性模型预测控制的非线性耦合罐系统的液位控制

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摘要

This paper investigates the usage of Discrete-time Linear Model Predictive Control in controlling a nonlinear Coupled Tanks System. Two different schemes of Model Predictive control are employed. To begin with, a basic Model Predictive Control based on Generalized Predictive Control is used and then a Model Predictive Control approach based on Laguerre functions. Simulation results have been included which demonstrate the performance of both controllers when used to control Single-Input Single-Output Coupled Tanks System and the performance when Laguerre based Model Predictive Control is applied to Multi-Input Multi-Output Coupled Tanks System.
机译:本文研究了在控制非线性耦合罐系统控制中的离散时间线性模型预测控制的使用。 采用两种不同的模型预测控制方案。 首先,使用基于广义预测控制的基本模型预测控制,然后基于Laguerre函数的模型预测控制方法。 已经包括仿真结果,其演示了两个控制器的性能,用于控制单输入单输出耦合罐系统时,当基于Laguerre的模型预测控制应用于多输入多输出耦合罐系统时,控制器的性能。

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