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首页> 外文会议>International Conference on Intelligent Computing and Control Systems >Multiple Surface Sliding Mode Based Two-time Scale Technique for Antilock Braking System
【24h】

Multiple Surface Sliding Mode Based Two-time Scale Technique for Antilock Braking System

机译：基于多表面滑动模式的防姑式制动系统的两次尺度技术

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In this article, a robust controller is designed for the vehicle's antilock braking system (ABS), having nonlinearities and disturbances as significant challenges. To address these challenges, a multiple sliding surface-based controller with the two-time scale (TTS) approach for uncertainty estimation is proposed. To make the system more realistic, actuator dynamics are considered with the two-axle vehicle model. Wheel slips are accurately tracking the desired slips with optimum braking efforts the proposed controller. Since the controller is robust and continuous, no chattering and bounds are not needed while estimating disturbances. The robustness of the controller is validated using MATLAB/Simulink software for various road surfaces.
机译：在本文中，设计了一种坚固的控制器，用于车辆的防姑娘制动系统（ABS），具有非线性和扰动作为重大挑战。 为了解决这些挑战，提出了一种具有两次尺度（TTS）方法的基于多滑动表面的控制器，用于不确定估计。 为了使系统更现实，使用双轴车型考虑执行器动力学。 车轮滑动是准确地跟踪所需的单滑轮，具有最佳的制动努力所提出的控制器。 由于控制器具有稳健和连续，因此在估计干扰时不需要抖动和界限。 使用MATLAB / SIMULINK软件对各种道路表面进行验证控制器的稳健性。

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