机译:低成本,具有实时性能的免费软件平台,可用于控制工程教育
机译:一种低成本,自由软件平台,具有控制工程教育的硬实时性能
机译:低成本航海教育机器人平台的开发
机译:开发低成本的控制工程教育平台
机译:基于多功能低成本微控制器的4通道恒电位仪,用于电化学生物传感器的开发
机译:基于低成本FPGA的实时测量声发射数据的测量系统的开发:使用液体中脉冲激光烧蚀控制的概念验证
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。