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Local Near-Optimal Control for Interconnected Systems with Time-Varying Delays

机译：具有时变时滞的互联系统的局部最优控制

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In this paper, we develop a novel local near-optimal control (LNOC) for continuous-time (OT) time-varying delayed interconnected systems by observer-critic structure based on adaptive dynamic programming. A boundary function which is approximated by local state observer is presented to substitute the unknown interconnection. Through constructing a novel local value function, the LNOC is obtained by solving the local Hamilton-Jacobi-Bellman equation with the implementation of local critic neural network. By using the Lyapunov's direct method, the proposed LNOC ensures the closed-loop CT time-varying delayed interconnected systems to be asymptotically stable. The effectiveness of the proposed LNOC scheme is illustrated using numerical simulation.
机译：在本文中，我们通过基于自适应动态规划的观察者评论结构，为连续时间（OT）时变时滞互连系统开发了一种新颖的局部近最优控制（LNOC）。提出了一个由局部状态观测器近似的边界函数，以替代未知的互连。通过构造一个新的局部值函数，通过使用局部评论者神经网络求解局部Hamilton-Jacobi-Bellman方程获得LNOC。通过使用李雅普诺夫的直接方法，所提出的LNOC确保闭环CT时变时滞互连系统渐近稳定。利用数值仿真说明了所提出的LNOC方案的有效性。

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