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SAR-based Localization of UHF-RFID Tags in Smart Warehouses

机译：智能仓库中基于SAR的UHF-RFID标签本地化

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This paper presents the application of the SAR- based localization for UHF-RFID tags in smart warehouses, when readings are acquired along multiple apertures. The reader antenna motion is achieved through a robot typically employed for item inventory. Two different estimation methods are investigated. The first one foresees an average operation among consecutive estimated tag positions when the SAR-based method is applied to single trajectories. Indeed, the second one adopts the SAR-based method jointly to the phase data collected along multiple trajectories. The method applicability is discussed by considering different trajectory configurations and different sources of error through both numerical simulations and an experimental analysis.
机译：当沿多个孔获取读数时，本文介绍了基于SAR的UHF-RFID标签在智能仓库中的定位应用。读取器天线的运动是通过通常用于物品清单的机器人来实现的。研究了两种不同的估计方法。当将基于SAR的方法应用于单个轨迹时，第一个预测了连续估计标签位置之间的平均操作。实际上，第二种方法是对沿多个轨迹收集的相位数据共同采用基于SAR的方法。通过数值模拟和实验分析，通过考虑不同的轨迹配置和不同的误差来源，讨论了该方法的适用性。

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