Specialized Vehicle CAN Bus Simulator: From Modelling to Validation

机译：专用车辆CAN总线模拟器：从建模到验证

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Today vehicles can contain more than 100 electronic control units (ECUs) running automotive software. ECUs are interconnected with sensors, actuators and one another with different bus systems, such as the Controller Area Network (CAN). Because of its performance and characteristics, CAN bus is most widely used in the development of specialized vehicles for agriculture, construction and municipal purposes, among others. Specialized vehicles are usually made-to-order, making it challenging to test functionalities which entail data collection from multiple vehicles of the sort, including fleet management and predictive maintenance systems. This is why CAN bus simulators specifically made for specialized vehicles are needed. In this paper, we propose a simulation model realized as a CAN bus simulator and describe the validation methods which were used to ensure its accuracy.

机译：如今，汽车可以包含运行汽车软件的100多个电子控制单元（ECU）。 ECU与传感器，执行器互连，并与其他总线系统互连，例如控制器局域网（CAN）。由于其性能和特性，CAN总线尤其广泛地用于开发农业，建筑和市政用途的专用车辆。专用车辆通常是按订单生产的，因此很难进行测试功能，这些功能需要从多种车辆中收集数据，包括车队管理和预测性维护系统。这就是为什么需要专门为专用车辆制造的CAN总线模拟器的原因。在本文中，我们提出了一种可实现为CAN总线模拟器的仿真模型，并描述了用于确保其准确性的验证方法。

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来源
《International Conference on Smart and Sustainable Technologies》|2020年|1-7|共7页
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作者
Hrvoje Vdovic; Jurica Babic; Vedran Podobnik;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Controller Area Network; CAN bus; Specialized Vehicles; Simulation; Validation;

机译：控制器局域网; CAN总线;特种车辆;仿真;验证;

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