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首页> 外文会议>Iranian Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems >Nonlinear Attitude Control of Satellite Using Optimal Adaptive and Fuzzy Control Methods
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Nonlinear Attitude Control of Satellite Using Optimal Adaptive and Fuzzy Control Methods

机译：基于最优自适应模糊控制的卫星非线性姿态控制。

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Several different control theories have been designed for the problem of the satellite attitude control. According to presence of uncertainties in the space missions, adaptive control techniques are useful. In this paper, the satellite attitude control problem is studied using a novel optimal adaptive controller. The new control method is developed based on rotation matrices. This optimized adaptive controller uses Markov parameters. The controller is a direct adaptive controller which is applicable for following the control command. Also, for comparison, fuzzy control of satellite attitude is included. Finally, the results of simulations indicate that the desired conditions are achieved by the satellite, and the response of the system utilizing the fuzzy control method is faster than when the mentioned adaptive controller is used.
机译：针对卫星姿态控制问题，已经设计了几种不同的控制理论。根据太空任务中存在的不确定性，自适应控制技术很有用。在本文中，使用新型的最佳自适应控制器研究了卫星姿态控制问题。基于旋转矩阵开发了新的控制方法。该优化的自适应控制器使用马尔可夫参数。该控制器是直接自适应控制器，适用于遵循控制命令。另外，为了进行比较，还包括对卫星姿态的模糊控制。最后，仿真结果表明，卫星可以实现所需的条件，并且使用模糊控制方法的系统的响应速度比使用提到的自适应控制器时要快。

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