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Cooperative Truck Overtaking on Freeways

机译：高速公路上的合作卡车超车

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In this paper we investigate cooperative truck overtaking maneuvers on the freeway. First, we explain the necessity of truck overtaking maneuvers and then show their challenges. Through cooperation we try to find approaches that optimize the maneuver in the areas of safety, efficiency and conflicts with cars. We simulated one of our proposed approaches and develop a tool to determine the overtaking points and velocities. Since the velocity profiles of the trucks among other things have to be exchanged for this optimization, we then investigate how this information can be transmitted as compactly as possible. We conclude the paper with the new findings that our approach makes truck overtaking maneuvers more than 50 % faster, reduces the total cost for trucks and cars, and only requires messages of about 264 bits size.
机译：在本文中，我们研究了高速公路上的合作卡车超车操作。首先，我们解释了卡车超车操作的必要性，然后展示了它们的挑战。通过合作，我们试图找到在安全性，效率和与汽车发生冲突方面优化机动性的方法。我们模拟了我们提出的一种方法，并开发了一种确定超车点和速度的工具。由于必须为此交换卡车的速度分布图，因此我们将研究如何尽可能紧凑地传输此信息。我们以新发现结束本文，我们的方法使卡车的超车操作速度提高了50％以上，降低了卡车和汽车的总成本，并且仅需要大约264位的消息。

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