A diagonal recurrent neural network based FES system for the knee joint position control

机译：基于对角递归神经网络的FES系统用于膝关节位置控制

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A diagonal recurrent neural network (DRNN) based functional electrical stimulation (FES) system was designed to control the knee joint to move in accordance with the desired trajectory of movement through stimulation of quadriceps muscle. This system, which consisted of a DRNN controller and a DRNN identifier, could learn the nonlinearity of the plant (knee joint) and control it both in on-line condition. The knee joint angle was controlled with only small deviations along the desired trajectory with the aid of the neural controller.

机译：设计基于对角线递归神经网络（DRNN）的功能性电刺激（FES）系统，以通过刺激股四头肌来控制膝关节按照所需的运动轨迹运动。该系统由DRNN控制器和DRNN标识符组成，可以了解植物（膝关节）的非线性并在在线条件下对其进行控制。借助于神经控制器，沿着期望的轨迹仅以很小的偏差控制了膝关节角度。

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来源
《Engineering in Medicine and Biology Society, 1998. Proceedings of the 20th Annual International Conference of the IEEE》|1998年|P.2586-2587|共2页
会议地点
作者
Jer-Junn Luh; Gwo-Ching Chang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

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