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首页> 外文会议>IAF 50th International Astronautical Congress 4-8 Oct 1999/Amsterdam, The Netherland. >American Institute of Aeronautics and Astronautics 1801 Alexander Bell Driver, Suite 500 Reston, VA 20191
【24h】

American Institute of Aeronautics and Astronautics 1801 Alexander Bell Driver, Suite 500 Reston, VA 20191

机译：美国航空航天学会1801亚历山大·贝尔驾驶员，套房500雷斯顿，弗吉尼亚州20191

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A limited range of actuators is available for controlling the behaviour of space tethers. Length rate/tension control is used for damping liberations in the tether and movement of the tether attachment point has been proposed for use in re-orienting sub-satellites. Other actuators include electrodynamic effects, chemical propellant thrusters and movement of a mass along the tether. In this paper, length rate/tension control, movement of the attachment point and movement of a mass along the tether are applied to the task of manipulating the tether tip so as to track a target6 payload. By developing control schemes employing each of these actuators, it is shown that: instantaneous rendezvous with the target position and velocity is possible using length rate/tension control; movement of the attachment point has very little impact on this application; full tracking (position and velocity) is possible over an extended range using movement of a mass along the tether. Capture of a payload using these techniques is demonstrated in a simulation environment.
机译：有限范围的致动器可用于控制空间绳索的行为。长度速率/张力控制用于阻尼系绳中的释放，并且已提出系绳连接点的移动用于重新定向子卫星。其他促动器包括电动效应，化学推进剂推进器和重物沿系链的运动。在本文中，将长度速率/张力控制，附着点的移动以及质量沿着系绳的移动应用于操纵系绳末端以跟踪目标6负载的任务。通过开发使用这些致动器中的每一个的控制方案，表明：使用长度比率/张力控制，可以与目标位置和速度进行即时会合;连接点的移动对此应用程序影响很小;使用重物沿系链的移动，可以在扩展的范围内进行完全跟踪（位置和速度）。在仿真环境中演示了使用这些技术捕获有效载荷的过程。

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