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首页> 外文会议>OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey >Underwater multi-robot persistent area coverage mission planning
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Underwater multi-robot persistent area coverage mission planning

机译：水下多机器人持久区域覆盖特派团规划

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The search mission for the missing MH370 airplane demonstrated that an autonomous underwater vehicle (AUV) managed by a crew is a reliable resource for critical missions. However, it highlighted the cost associated with human support in robotic operations. This paper presents a mission planning strategy that takes mission constraints such as number of available AUVs and their characteristics, as well as charging resources available (both energy-carrying agents and charging stations) to generate a set of efficient trajectories for AUVs and locations for either energy-carrying agents rendezvous or charging stations placement. The goal is to ensure efficient use of the resources and reduce operational costs.
机译：缺少MH370飞机的搜索任务表明，由人员管理的自主水下车辆（AUV）是关键任务的可靠资源。但是，它强调了与机器人操作中的人类支持相关的成本。本文介绍了一个任务规划策略，采用可用AUV和其特征等特派团的特派约束，以及可用的资源（携带能源代理和收费站），为AUV和位置产生一组高效的轨迹携带能源携带剂的配合或充电站放置。目标是确保有效地利用资源并降低运营成本。

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