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首页> 外文会议>Intelligent Agent Technology, IEEE/WIC/ACM International Conference on >Qualitative orientation reasoning in spatial multi-agent environment
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Qualitative orientation reasoning in spatial multi-agent environment

机译：空间多主体环境中的定性定向推理

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Spatial agents are widely involved in robotics, simulated situations in GIS and virtual environment. Most of these agents are controlled by high-level natural language instructions or driven by limited natural language stories coming from real people. This kind of spatial information is usually qualitative rather than quantitative and is often incomplete according to the human spatial cognitive nature. This paper presents an approach to qualitative spatial orientation reasoning in 3-dimensional spatial environment. Signs in three components represent qualitative orientations in 3D space with respect to each spatial agent. By using sign algebra and efficient methods for dealing with uncertainties, the paper proposes a method for qualitative orientation reasoning between different reference agents, from which an analytical mechanism is built. The presented method can be integrated into the perception-deliberation-action control loop in spatial agent environment.
机译：空间代理广泛涉及机器人技术，GIS和虚拟环境中的模拟情况。这些代理中的大多数受高级自然语言指令控制，或者受来自真实人的有限自然语言故事的驱动。这种类型的空间信息通常是定性的而不是定量的，并且根据人类空间认知的性质通常是不完整的。本文提出了一种在三维空间环境中进行定性空间定向推理的方法。相对于每个空间代理，三个组成部分中的符号表示3D空间中的定性方向。通过使用符号代数和有效的方法来处理不确定性，本文提出了一种不同参考代理之间定性方向推理的方法，并由此建立了一种分析机制。所提出的方法可以集成到空间主体环境下的感知-审议-行动控制回路中。

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